Burch pasa al castellano como Burg o Buj. Se aplica a una torre habitable, por lo general de planta cuadrada y fuerte, a diferencia de la atalaya que es circular y pequeña. Topónimos quedan muchos y baste citar el caso de Bujalance (Córdoba) que significaTorre de la Serpiente y en Jaén el castillo de Bujaraiza (Hornos).

Reciben el nombre o denominación de calahorra aquellas grandes torres aisladas o con una enorme importancia dentro de una fortaleza o recinto murado, cuyas dimensiones la hacen sobresalir notablemente sobre el resto de la fortificación. No podemos considerarla como una torre del homenaje en el sentido cristiano. Estas calahorras se dan en el territorio hispano-musulmán y como ejemplo podemos mencionar la de Córdoba, que defiende el puente sobre el Guadalquivir y que después fue convertida en verdadero castillo con su foso y otras defensas.

Zuda es la denominación que recibe el castillo-palacio de las principales ciudades. El nombre proviene de uno de los palacios califales de Córdoba que estaba junto a la Puerta del Azud o presa, en el Guadalquivir, y cuya nominación pasó a los reyes de taifas.

El término atalaya proviene del árabe tala’la e indica torre vigía, desde la cual se puede percibir y transmitir señales ópticas. Procede también del árabe al-manara, indicando literalmente "lugar con luz".

Las atalayas o almenaras, de interior o en costa, constituyen uno de los dispositivos de seguridad más antiguos y de mayor vigencia a lo largo de la historia, constando su existencia desde la antigüedad hasta las construidas por los alemanes en el transcurso de la II Guerra Mundial.

Matellanes Merchán establece una hipótesis sobre las atalayas que puede resultar interesante. Según ésta es posible que las atalayas, al menos algunas de ellas, fueran en su origen ribat islámicos, o sea pequeños fuertes, lo que fundamenta en la localización de topónimos tales como La Rábita o Rabitilla en esta comarca, que tienen su origen en el vocablo árabe ribat.

También nosotros hemos supuesto algo muy parecido en el caso de la actual aldea alcalaína de Charilla, identificándola con un fuerte, castillo caravanero, alquería fortificada... Sajra que literalmente significa roca, es un término con el que también se alude a una fortificación de similares características al ribat. Recordemos que hay estudiosos que identifican Sajra al-Walad con Charilla.

Por lo general las atalayas son de planta circular y asentadas bien en lo más alto de un promontorio, bien en un borde de meseta para desde allí vigilar tanto el paso de una cañada o camino, como para integrarse en una línea defensiva de atalayas. La altura suele oscilar entre 1.5 a 4 veces su diámetro, según su época constructiva se observa una evolución en sus muros desde la verticalidad al ataludamiento. Una de las condiciones esenciales es que estas atalayas estén comunicadas entre sí visualmente o con una población o castillo.

Suelen tener su entrada por un primer piso mediante una puerta adintelada, con puertas de doble batiente y de la que sólo quedan las quicialeras, entrada que según el caso oscila entre tres y seis metros.

La planta o parte inferior suele ser maciza, salvo que su entrada se realice a nivel del suelo (caso de la de las Mimbres, la de Charilla y la de Fuente Álamo). El que sean macizadas en la planta baja se debe a que es un método primario de defensa, pues retirando la escala, quedaban los atalayís, guarda escuchas o guarda escusañas aislados.

Existen casos en que estas torres cuentan hasta con tres pisos y azotea. Algunas de ellas poseen o poseyeron una caseta de piedra o madera adosada que era una ampliación de la atalaya. Se supone que tendrían una cerca de madera y un establo pequeño para los caballos, así como un redil para ganado menor y una huertecilla. No hemos localizado ninguna en la que se observen restos de construcciones adosadas para los usos descritos; tampoco existe ninguna en nuestra zona que conste de tres plantas, no obstante hay una de ellas que posee dos, exceptuadas las tres atalayas antes aludidas de ingreso por la planta baja. Se trata de la torre del Puerto o de la Nava que, teniendo la parte interior maciza, posee una primera planta útil y una segunda, también útil, desde la que se accede a la azotea. El cronista Murcia Rosales nos transmite una noticia recibida por tradición oral, según la cual esta torre estaba alicatada en su interior, llevándose cierta persona los azulejos para ponerlos en su domicilio particular.

La cubierta de la sala o salas es una bóveda de piedra o ladrillo. Es posible, desde la sala de la primera planta, acceder a la azotea por medio de una escalera embutida en el grosor del muro. El mismo método se emplea en las de Charilla y Las Mimbres para acceder de la planta baja a la primera.

En el terrado y circundándolo existía un parapeto que, pese a distintas versiones y reconstrucciones ideales, no hemos encontrado que fuera almenado, siendo doble parapeto en el caso de las que cuentan con matacanes (Moraleja, Cascante y Dehesilla), situándose uno a plomo del muro y otro al borde de los matacanes.

Los métodos de señalizarse una con otra atalaya debían ser las señales de humo durante el día y fuego y espejos durante la noche. Estas torres son herederas de las torres de atalayas cartaginesas que vieron los romanos por todo el sur y este peninsular.

No tienen una peculiar estructura, salvo algún reborde que cubre el primer piso y que sobresale de la línea vertical de la atalaya para decrecer en el segundo piso, que queda rehundido unos centímetros, por lo que más que cilíndricas son troncocónicas. En el caso de las nuestras sólo cabe destacar la anormalidad que constituyen la de la Boca de Charilla y la de Caniles, pero ninguna de ellas puede ser calificada como troncocónica. La realidad es que todas las estudiadas son cilíndricas. Podemos señalar la figura troncocónica que forman las bases de las atalayas de la Moraleja y el Cascante, pero en realidad esto es el alambor.

Su construcción se realiza con sillarejo, más o menos grande, según las posibilidades de la zona, apareciendo solamente algunos sillares (en las islámicas) colocados a espiga u opus spicatum. No suelen presentar otros vanos. En nuestro caso debemos comentar que hemos encontrado varias que poseen saeteras. El piso, aunque se dice que en muchas era de madera, en las nuestras no es así, al menos en ninguna de las que se conservan.

Líneas de atalaya hubo desde Córdoba a Soria, pasando por Los Pedroches, La Mancha, línea del Jarama y línea del Duero.

Los tratadistas citan en numerosas ocasiones el caso de Alcalá la Real, y lo hacen con justicia, pues se conservan restos de muchas, de las que alrededor de una docena se encuentran en apreciable estado de conservación, siendo en varias, perfecto el acceso al interior, conservándose cubiertas y bóvedas en perfecto estado, al menos, en tres casos (Cascante, Dehesilla y Moraleja).