os primeros indicios de ocupación humana en tierras torrecampeñas se remontan al calcolítico, como lo atestiguan algunos hallazgos arqueológicos documentados en yacimientos próximos al municipio. No obstante los vestigios más numerosos y de mayor importancia datan de época ibérica. Durante la ocupación romana se mantiene el esquema de poblamiento ibérico. El origen del actual municipio estaría muy relacionado con los antiguos pobladores del oppidum ibérico de Cerro Miguelico, asentamiento que tras sufrir una profunda crisis entre los siglos I y II d. C., es abandonado parcialmente, trasladándose parte de su población a la ladera Noroeste y al actual solar de Torredelcampo, donde se establecen varios pequeños asentamientos, orientados a la explotación agrícola de un reducido espacio irrigado (huertas). Sobre el solar de un antiguo oppídum ibero-romano y aprovechando una sólida estructura ciclópea, en época musulmana (siglo IX y X), se consolida un pequeño asentamiento, posiblemente una alquería, situada en la vertiente norte con un área fortificada en la cumbre, que será el germen del actual Municipio de Torredelcampo. En su lado oeste, se levanta una potente muralla ciclópea y de época visigoda aún se conserva una necrópolis situada al sureste del yacimiento. En el lado este del cerro se ubica la Ermita de Santa Ana.

Se celebra el 24 de junio y días previos a éste, en la Plaza de la Constitución. Bailes, tío-vivos, churros, sardinas y una hoguera. Martos se une para conmemorar la festividad de un Santo "Granaino", San Juan de Dios, su novena los días anteriores al 8 de Marzo, su fiesta religiosa y la procesión del día de su onomástica lo convierten en antesala de la Semana Santa.Su antigua Hermandad, proviene desde los antiguos tiempos en los que existía el Hospital de San Juan de Dios, hoy restaurado y convertido en Sala Cultural de San Juan de Dios. Su festividad recorre las calles adyacentes al antiguo hospital, contando con gran devoción entre los vecinos y marteños en general, durante algunos tramos de su recorrido este se ve embellecido por el adorno floral de las calles y salpicado por algunos altares en su honor.

Feria y Fiestas de la Patrona de Fuensanta, del 23 al 26 de Septiembre. Popularmente conocida como la "feria del higo", por desarrollarse en el tiempo de la temporada de este fruto. Esta fiesta se hace en honor de la Patrona Nuestra Señora de la Fuensanta siendo el día grande festivo el 24, festividad de la Virgen de las Mercedes, cuya advocación mariana arropa a la que le da nombre al pueblo. La tradición hecha leyenda nos dice que un pastor cordobés oyó al pasar junto a una cueva que hay aledaña a la Fuente de la Negra, unos extraños ruidos. Al aproximarse a ella vio un gran resplandor entre el cual estaba la Virgen María, la cual le pidió que en aquel mismo lugar se erigiera una ermita. Así se hizo y sobre ella se asienta hoy la que es iglesia parroquial.

Esta feria, otorgada en 1845 por medio de licencia real concedida por Isabel II, se desarrolla entre los días que preceden y siguen al 26 de julio, festividad de la Patrona de la ciudad.

Fundado en 1595, cuenta con un templo con portada principal barroca compuesta en orden toscano, dotado de un amplio espacio interior que ha llegado hasta nosotros muy desvirtuado. La planta se estructura a partir de una nave central cubierta con bóveda de cañón con lunetos y grandes capillas cuadradas que dan lugar a pseudonaves laterales; el presbiterio se eleva sobre gradas y, a los pies, en alto, se sitúa el coro con una llamativa celosía.